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3D深度摄像头采用主流视觉技术
浏览: 发布日期:2018-05-07
       3D深度摄像头根据硬件实现方式的不同,目前行业内深度摄像头所采用的主流3D视觉技术有三种:结构光技术、飞行时间法(ToF)、双目多角立体成像。
       3D深度摄像头结构光,通过激光折射以及算法计算出物体的位置和深度信息,进而复原全部三维空间。结构光的代表产品微软的Kinect一代。通过发射特定图形的散斑或者点阵的激光红外的图案,当在被测物体反射这些图案,通过深度摄像头捕捉到这些反射回来的图案,计算上面的散斑或者点的大小,跟原始的散斑或者点的尺寸做对比,从而测算被测物体到摄像头之间的距离。
       目前是业界比较成熟的深度检测的方案,很多的激光雷达和3D扫描技术都是采用的结构光的方案。不过由以折射光的落点位移来计算位置,这种技术不能够计算出精确的深度信息,对识别的距离也会有严格的要求。而且很容易受到环境光线的干扰,强光下不适合,响应也比较慢。
       深度摄像头典型的结构光方案包括:PrimeSense(微软Kinect1代)、英特尔RealSense(前置方案)。飞行时间法(TIme of Flight)TOF系统是一种光雷达 (LIDAR) 系统,可从发射向对象发射光脉冲,接收器则可以通过计算光脉冲从发射器到对象,再以像素格式返回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离。TOF系统可同时获得整个场景,确定3D范围影像。利用测量得到的对象坐标可创建3D影像,并可用于机器人、制造、医疗技术以及数码摄影等领域的设备控制。

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